自動(dòng)控制系統(tǒng)是在人工控制的基礎(chǔ)上產(chǎn)生和發(fā)展起來(lái)的。所以，在開(kāi)始介紹自動(dòng)控制的時(shí)候，先分析人工操作，并與自動(dòng)控制加以比較，對(duì)分析和了解自動(dòng)控制系統(tǒng)是有裨益的。 
    圖1—2所示是一個(gè)液體貯槽，在生產(chǎn)中常用來(lái)作為一般的中間容器或成品罐。從前一個(gè)工序來(lái)的物料連續(xù)不斷地流人槽中，而槽中的液體又送至下一工序進(jìn)行加工或包裝。當(dāng)流入量Qi(或流出量Q)波動(dòng)時(shí)會(huì)引起槽內(nèi)液位的波動(dòng)，嚴(yán)重時(shí)會(huì)溢出或抽空。解決這個(gè)問(wèn)題的簡(jiǎn)單辦法，是以貯槽液位為操作指標(biāo)，以改變出口閥門(mén)開(kāi)度為控制手段，如圖1—2(a)所示。當(dāng)液位上升時(shí)，將出口閥門(mén)開(kāi)大，液位上升越多，閥門(mén)開(kāi)得越大；反之，當(dāng)液位下降時(shí)，則關(guān)小出口閥門(mén)，液位下降越多，閥門(mén)關(guān)得越小。為了使液位上升和下降都有足夠的余地，選擇玻璃管液位計(jì)指示值中間的某一點(diǎn)為正常工作時(shí)的液位高度，通過(guò)改變出口閥門(mén)開(kāi)度而使液位保持在這一高度上，這樣就不會(huì)出現(xiàn)貯槽中液位過(guò)高而溢至槽外，或使貯槽內(nèi)液體抽空而發(fā)生事故的現(xiàn)象。歸納起來(lái)，操作人員所進(jìn)行的工作有三方面，如圖1—2(b)所示。
   
(1)檢測(cè)   用眼睛觀察玻璃管液位計(jì)(測(cè)量元件)中液位的高低，并通過(guò)神經(jīng)系統(tǒng)告訴大腦。

(2)運(yùn)算  考)、命令   據(jù)眼睛看到的液位高度，加以思考并與要求的液位值
進(jìn)行比較，得出偏差的大小和正負(fù)，然后根據(jù)操作經(jīng)驗(yàn)，經(jīng)思考、決策后發(fā)出命令。
   
(3)執(zhí)行  根據(jù)大腦發(fā)出的命令，通過(guò)手去改變閥門(mén)開(kāi)度，以改變出口流量Q。，從而使液位保持在所需高度上。
眼、腦、手三個(gè)器官，分別擔(dān)負(fù)了檢測(cè)、運(yùn)算和執(zhí)行三個(gè)作用，來(lái)完成測(cè)量、求偏差、操縱閥門(mén)以糾正偏差的全過(guò)程。由于人工控制受到人的生理上的限制，因此在控制速度和精度上都滿足不了大型現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。為了提高控制精度和減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，可用一套自動(dòng)化裝置來(lái)代替上述人工操作，這樣就由人工控制變?yōu)樽詣?dòng)控制了。液體貯槽和自動(dòng)化裝置一起構(gòu)成了一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)，如圖1—3所示。

為了完成人的眼、腦、手三個(gè)器官的任務(wù)，自動(dòng)化裝置一般至少也應(yīng)包括三個(gè)部分，分別用來(lái)模擬人的眼、腦和手的功能。如圖1—3所示，自動(dòng)化裝置的三個(gè)部分分別是：
 
(1)測(cè)量元件與變送器  功能是測(cè)量液位并將液位的高低轉(zhuǎn)化為一種特定的、統(tǒng)一的輸
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